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喜报!我校登枢战队在2024 中国高校智能机器人创意大赛中斩获全国一等奖

计算机科学与技术系 2024-08-23 浏览量:
作者:陈志贤 审核:郝兴娥

8月下旬,2024第七届中国高校智能机器人创意大赛全国总决赛结果揭晓,我校计算机科学与技术系的安睿栋、张文豪、叶天宇同学和智能科学与技术系王毅同学组成的“登枢-高效”团队在陈志贤博士和张光华博士的指导下获得四足机器人专项赛全国一等奖,这是我校在中国高校智能机器人创意大赛中获得的首个全国一等奖。本届四足智能机器人对抗赛竞技组中,参赛队伍总计115支,晋级全国总决赛28支,获得全国一等奖6支。

中国高校智能机器人创意大赛,由中国高等教育学会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、浙江省余姚市人民政府承办。大赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜,最新排名第49位。

四足智能机器人对抗赛模拟四足机器人于工厂环境中进行智能巡检的场景,通过手势识别任务、智能巡检任务、应急处理任务、灵巧抓取任务来考察 参赛队员的编程能力、算法设计能力、硬件设计能力以及任务规划与 优化能力。旨在培养参赛者在团队合作、创新思维、问题分析和实际操作能力方面的综合素质。

今年6月,陈志贤博士带领登枢战队师生组成3支队伍参赛,经过1个月的刻苦训练、攻坚克难,全部入围省级赛决赛(晋级率60%),获得省级一等奖1项(晋级国赛)、二等奖1项、叁等奖1项。国赛任务全部需要“绝影”机器狗完成,不但需要人工智能视觉识别算法的创新应用、还需要机器狗、机械臂的运动规划和控制,参赛队员中有3个是23级一年级的同学,时间紧任务重,边学边做,连续熬了几十夜晚。不仅指导教师认真辅导,战队中以徐志远、李志鹏同学为代表的机器狗“老生”,有的备战考研,有的已经参加工作,挤出时间传授比赛经验,帮助参赛队伍解决了很多技术问题,最终取得突破性成绩。充分展现了我校学子团结奋进、勇于创新、脚踏实地、刻苦钻研的工匠精神。



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