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7月16日，2024睿抗机器人开发者大赛 (RAICOM) “ROS机器人虚拟仿真挑战赛“全国预选赛结果公示。我校登枢战队在计算机科学与技术系陈志贤博士带领下，组织了计算机科学与技术系和智能与自动化系9支队伍参赛，参赛师生放弃假期休息时间，刻苦训练、精益求精，最终获得一等奖3项、二等奖2项、叁等奖4项，一等奖总数、二等奖总数及获奖总数均为最多。由张智敏和毕扬同学组成的“登枢-笔03”团队以完成分和竞速分满分的成绩获得第2名。二等奖以上获奖队伍将代表星空mv梦幻mv天美mv参加11月份举行的全国总决赛。据公示文件统计，107支获奖队伍分别来自全国45所高校，其中包括4所985院校、10所211院校。

睿抗机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心、睿抗国际公开赛组委会主办，是我国机器人及人工智能创新领域规模大、参与院校多、影响广的综合类权威赛事，睿抗机器人开发者大赛 (RAICOM)连续入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生竞赛排行榜》榜单，最新排名第40位 。

“ROS机器人虚拟仿真挑战赛”以 ROS 机器人操作系统为核心，全国预选赛参赛者需要在Gazebo 仿真平台中操控Tianbot无人车，完成模拟的自动驾驶情境，其中项目完成分50%、竞速分35%、材料分15%，主要考察激光雷达信息处理、无人车控制、建图、导航相关的技术应用和创新能力。获奖学生80%是23级学生，20%是22级学生。23级学生自2023年9月份起申请加入登枢战队，在陈志贤博士指导下历经python语言编程、ubuntu操作系统学习、ROS机器人操作系统学习、机器人激光SLAM建图、全局路径规划、局部路径规划、导航控制等专项训练，到2024年3月参赛选手经历了3轮完整的ROS智能车项目训练，熟悉了基本的操作和编程方法。从4月开始12支队伍进入这个赛项的校赛备战比拼阶段，到6月初有6支队伍在模拟训练中达到了国赛选手的完赛水准，推荐公费参赛。另外3支队伍的选手不甘落后，自费参赛。正式比赛的赛题在6月28日发布，6月30日提交结果，临近期末考试，大家顶住压力，互相鼓励，互相比拼，指导教师团队悉心投入，最终取得喜人成绩。

本次竞赛充分体现了我校师生勤学苦练、厚积薄发、勇攀高峰的精神风貌，达到了“以赛促学、以赛促创、以赛促教”的目的，对于激励学生积极参与课外科技活动和创新创业赛事，增强学校实践育人实效起到了有力的促进作用。登枢战队在全国总决赛中必将再接再厉，勇创佳绩，将机器人学科竞赛品牌打造得更明亮，为学校增添新鲜的科创活力与热情，助力学校培养更多更优秀的科技应用与创新人才。