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学院陈志贤博士指导的登枢战队在2023中国高校智能机器人创意大赛专项赛中获奖总数全国第一

智能系 2023-07-30 浏览量:
作者:陈志贤 审核:张美德

7月30日,2023第六届中国高校智能机器人创意大赛四足智能机器人对抗赛(专项赛)—竞技组国赛选拔赛结果出炉,学院陈志贤博士带领的登枢战队师生组成3支队伍参赛,经过1个月的刻苦训练、攻坚克难,于7月上旬全部入围全国预选赛答辩环节。陈博士针对3支队伍7月20日排位赛答辩提出的新任务进行了高标准高强度的提升训练。战队师生团结一心、日夜鏖战,即使有一组在答辩前因硬件发生故障发挥失常的情况下,依然取得预选赛一等奖1项(全国第4)、叁等奖2项。在本次赛事中,一等奖获奖数和获奖总数均为全国第一。获奖学子中9人来自智能系,3人来自计科系。

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据悉,此次获奖队伍分别来自浙江大学、厦门大学、大连理工大学、西北农林科技大学4所985高校,华北电力大学、武汉理工大学、中国地质大学(武汉)、中国石油大学(北京)、北京工业大学、福州大学、暨南大学、东华大学8所的211高校,天津工业大学1所双一流高校,以及中国人民解放军海军工程大学、中北大学等23所普通大学,获奖统计表及获奖名单如下:

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中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次,至今已经连续举办4届。大赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养成效显着。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

“四足智能机器人对抗赛”采用开源的搁翱厂“绝影”四足机器人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟工厂环境下安防巡检的场景,来考评智能巡检机器狗的综合性能。四足机器人是当今前沿技术之一,具有优越的全地形移动能力,可快速通过复杂地形。通过搭载更多的传感器设备和人工智能算法,四足机器人可以在复杂的环境下完成巡检和灵巧作业,广泛应用于工业、农业、安防、消防、平台作业、物流等各行各业。计算机视觉技术是大赛中的重要组成部分,本次预选赛将国赛中的视觉测试部分剥离出来,参赛选手需要提交30秒—120秒的视频展示,主要展示参赛选手的视觉算法能够准确的识别目标物品(手势和仪表盘)。预选赛采用任务分和文档分(80%:20%)综合评分来排名。要求参赛队必须提交说明文档与源代码。文档与源代码质量(含风格)都作为评分要素。

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登枢战队于2022年11月底正式成立,陈志贤博士担任指导老师,现有正式成员65人,主要依托山西省人工智能产教融合实训基地、大数据智能诊疗产业学院开展工作。截至2023年7月30日,获得中国高等教育研究学会全国普通高校大学生竞赛榜单国家级奖项8项(全国一等奖1项、二等奖3项、叁等奖4项)、省叁以上省级奖项63项,晋级全国总决赛19项。登枢战队在组建和成长过程中得到了学院领导及科学技术处、工程训练中心、智能与自动化系、计算机科学与技术系等部门领导和老师们的关心、支持和帮助,特别是张光华博士更是给予战队悉心指导。今后,登枢战队师生将怀着感恩之心,立足机器人和人工智能领域,努力探索适合星空mv梦幻mv天美mv的“赛学研用”新工科培养体系,奋力谱写星空mv梦幻mv天美mv科技创新和学科竞赛的新篇章!

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